Добрый день всем любителям фантастики!!!!

Помогите найти книгу -я её читал в детстве, но совершенно забыл название и автора.

Действие романа разворачивается на планете которая движется по орбите Земли, но всегда скрыта от Земли диском Солнца, а люди в качестве средств передвижения используют динозавров.